Новые "умные" автомобили смогут предсказывать действия друг друга и избегать столкновений
23.06.2011, 14:47
Когда-нибудь в будущем все автомобили и транспортные средства будут связаны в единую систему, обмениваться информацией о ситуации на дороге, объединяться в "дорожные автопоезда" и делать все, что бы дорожно-транспортные происшествия стали частью прошлого. Но даже если бы сейчас каждый новый автомобиль оборудовался аппаратным и программным обеспечением, позволяющим реализовать все вышесказанное, то до появления глобальных систем управления транспортом прошло бы десятилетие, другое. Оказалось, что проблему увеличения безопасности на дороге можно эффективно решать и не прибегая к глобальной компьютеризации всех автомобилей и других транспортных средств.
Исследователи из Массачусетского технологического института выбрали совершенно новый подход, создав модель поведения человека, находящегося на дороге за рулем автомобиля. И на основе этой математической модели были разработаны алгоритмы, способные с большой вероятностью предсказать поведение водителей автомобилей, находящихся неподалеку.
Для создания математической модели процесс движения автомобиля был разложен на самые его элементарные действия, ускорение, торможение, движение с постоянной скоростью и повороты. Используя сигналы от различных типов автомобильных датчиков программное обеспечение компьютеризированной интеллектуальной системы автомобиля (computerized intelligent transportation system, ITS), определяет в каком состоянии находятся близлежащие транспортные средства. На самом деле, у водителя автомобиля есть немного вариантов дальнейших действий и система ITS просчитывает их все, определяя, где и в каком положении окажутся автомобили, "забегая" вперед на десять секунд времени.
Когда система ITS обнаруживает области, где теоретически вероятно столкновение транспортных средств, она начинает рассчитывать варианты того, что будет предпринимать водитель второго транспортного средства для того, что бы избежать столкновений. На основе таких расчетов выбирается траектория дальнейшего движения автомобиля, которая сводит к минимуму вероятность столкновений.
Для проверки работоспособности системы ITS исследователи из Массачусетского технологического института изготовили две миниатюрных модели автомобилей, одна модель, оборудованная системой ITS а вторая - управляемая человеком водителем с помощью дистанционного управления. Проведя 100 испытаний, привлекая к каждому нового человека для того, что бы избежать влияния стиля вождения каждого индивидуума, исследователи обнаружили, что системе ITS удалось избежать столкновений 97 раз в ситуации, в которой столкновение казалось бы неизбежным.
По-моему эти исследователи добились весьма неплохих результатов, но вот до практического внедрения подобных систем на реальных автомобилях еще далеко. Ведь в ситуации на дороге принимают участие не только автомобили, но и велосипедисты, пешеходы и даже домашние животные. А пока система ITS попросту игнорирует эти важные составляющие дорожного движения. Но в любом случае, время неумолимо движется вперед и не через такое уж и большое время людям придется жить рядом с роботами, которые в целях безопасности до некоторой степени должны уметь предсказывать действия людей.
