Недавно, с 8 по 12 июня 2011 года, состоялось ежегодное соревнование RoboBoat 2011, которое в первый раз проводилось в прошлом году. Вместо того, что бы предоставить участникам соревнования за год провести усовершенствование разработанных ими роботов, организаторы добавили к условиям соревнований этого года целый список дополнительных условий, реализация которых сопряжена с большими трудностями. Среди таких условий, особенно тяжелыми считаются установка на роботов манипуляторов, способных захватывать плавающие на воде предметы, и водяных пушек, с помощью которых производились морские сражения.
Несмотря на дополнительные сложности, количество участников соревнования значительно увеличилось по сравнению с прошлым годом. В этом году распределение призовых мест выглядит следующим образом - 1-ое место - команда университета Род-Айленда (University of Rhode Island) 2-ое место - команда университета Центральной Флориды (University of Central Florida) 3-ье место - команда Лаборатории космических систем технологического университета Джорджии (Georgia Tech Aerospace Systems Lab).
Люди, немного знакомые с робототехникой, могут задаться вопросом, почему выполнение таких тривиальных задач, как проход по пути между цветными бакенами, вызывает столько проблем. Тут следует отметить, что на воде, в отличие от поверхности, существует множество дополнительных мешающих факторов, таких как отражение света от воды, качка и враждебно настроенные водоплавающие птицы. Даже когда Солнце немного изменяет свое положение, что постоянно происходит в течение дня, картина полностью меняется для камер лодок-роботов, их датчиков и алгоритмов компьютерного видения.
Но, как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому предлагаю Вам посмотреть запись наиболее интересных моментов всех трех дней этого соревнования.
